物流智能化的演进过程及前沿应用浅析

  物流智能化的演进
  对于智能物流系统的发展和应用，学术界和产业界都做了大量的工作，下面以物流活动中较核心的搬运系统的演变历程，来展现物流从早期的机械化到目前智能化的发展路径。
  1.机械化时期
  叉车是搬运系统机械化时期的典型代表，它实现了作业的机械化，大大提高了搬运和装卸效率，减轻了工人的工作强度。但是它的行驶依靠人的实时操作，工人在长期工作中很容易出错，而且存在定的安全隐患。尤其是随着人工成本不断升高，叉车已经难以满足企业大量生产的需要。
  2. 自动化时期
  AGV（Automated Guided Vehicle，自动导引车）的出现使搬运系统开始向着自动化方向发展，大地提高了物流系统的自动化程度。AGV早期的导引技术是靠感应埋在地下的导线产生的电磁频率，通过个叫做“地面控制器”的设备打开或关闭导线中的频率，从而指引AGV沿着预定路径行驶。这种导引方式虽然可以实现AGV的自动行走，但是路径是固定的，AGV小车之间不具有自动避障能力，其控制系统也很单，重新设定路径的成本很高，并不能满足高柔性生产。
  3. 高柔性自动化时期
  随着电信技术的发展，出现了像激光导航、GPS导航这样新的导航技术，AGV的路径变得多样化，其路径的重新规划可以通过在系统中设定参数或编程来解决，并且不再局限在某条特定的行进带上。AGV的控制系统也能做出简单的路径优化和避障，大大提高了物流系统的效率和柔性。以AGV为主的搬运系统开始向着高柔性自动化的方向发展。
  为了进步提高其柔性，AGV开始从二维平面运动拓展到三维空间。也就是说，AGV将可以直接把货物从生产线送到货架上，并在货架中穿行；应用于多层货架时，高层货架可以横跨巷道布置，这样就使得仓库的空间利用率比现有的仓库系统进步提升。这种两栖多功能的搬运系统显然在柔性和自动化方面更上层楼。
  4. 智能化时期
  在大规模的运输任务中，现有的方法通常是对搬运系统进行集中控制与集中管理，但是这不适用于智能物流中的单元化运输系统。在智能化时期，搬运系统不再对多车之间的相互配合“车群”进行集中控制，而是采用基于窄带物联网技术的分散控制的方式，使用专门的AGV管理软件来优化运输系统的整体运行能力。AGV可以不依赖导引线完全自由行驶，对周围环境的动态障碍做出反应，比如避让车辆前方的障碍物或另辆AGV，而且AGV可以实时寻找到达目标的较短路迳，车与车之间通过无线网络实现信息交互、协调任务分配和路径寻找。

  面向智能物流的前沿应用
  尽管目前物流装备行业的发展离上述的智能物流还有较远的路程要走，但是随着相关研发的投入，市场上已经逐渐开始出现支撑智能物流的产品。
  箱（盒）式超高速自动仓库
  该立库的单巷道中同时设置多台堆垛机，运用先进的同步协调控制技术使其在各自立的作业中互不干涉。巷道内的堆垛机为上下两层结构，同时作业，其入出库处理能力可达2200箱（盒）/小时。同时它也是集存储、输送、分拣于体的新型配送系统，完全实现了分拣、集货等环节的自动化。其中，分拣系统采用了立体化的三维布局，与以往的平面布局相比，既节省空间又节约了人力。
  物流机器人
  新代物流机器人实现了从自动化到智能化的转变，它们由移动车体、机械臂和机械手组成，具有高度自主性，能够完成多种功能如物体识别、抓取分拣及运输，在效率和功能上远超第二代，可满足智能物流对于设备高柔性自动化的需求。
  全方位传送带分拣系统
  以往的传送带只能按固定的路线传送物品，并且对物品的形状规格也有要求，这显然无法满足柔性、智能化的生产物流要求。市场上推出的全方位传送带，以互锁方式相互交错，由全长销杆组装在起，可以实现物品在传送面上全方位的移动，彼此之间可以互不干扰，同时通过箱子上的RFID可以替代人工拣选，大大提高了物流作业效率。
  AR智慧物流系统
  在这个系统中，分拣工作人员戴上AR眼镜，可以直观看到商品的质量、体积等各种信息，进行快速分拣。系统会指导工作人员按照较优路线行走，迅速找到货架上的商品，并进行扫描。之后，AR眼镜还能帮助工作人员迅速地完成质量检测、包装等工作。这样的系统对于多零件、个性化的产品定制化生产有很大帮助，可以实现智能化。
  手持式智能读码器
  各种条码已经广泛地用于工厂，快速并且准确地识别条码信息有助于加快物流智能化。行业中推出的基于图像的ID读码器，可对具有不同大小、质量、打标或印刷方法的直接部件标识、二维码以及维码进行解码。通过配备高液态镜头成像系统和柔性照明技术，它能够解码各种各样表面上较难以辨别的直接部件标识。配备以太网通信和工业协议，可轻松集成工业自动化设备，能够快速、高效地执行安装和维护。同时，配备现场可交换通信模块，通过个读码器可以满足客户特定的以及不断变化的通信需求。